Sony Ericsson Xperia Arc S — No me deja actualizar a 4.0

Buen@s Días/tardes/noches amig@s, estoy ya cabreado con este temita y me encantaría que ustedes pudiesen ayudarme, lo que pasa es que tengo un Sony Ercisson Xperia ARC S, versión 2.3 y no me deja actualizarlo a 4.0 ni con PC Company ni con Update Service, he visto en foros que dicen algo de Flashtool o no se que, la verdad no entiendo mucho del tema, que un tal room, root y eso, no se la verdad, no me gusta para nada la versión 2.3 y me gustaría poner la 4.0 ICS, Por favor ayúdenme, lo necesito con urgencia, abrazos, saludos y muchísimas gracias de antemanos.