pido ayuda

alguien sabe, como hacer una custom rom, basada en una versión de Android distinta a la rom stock del teléfono(ejemplo, Samsung Galaxy Ace, rom Android 2.3, y quiero hacer una rom basada en Android 6)

algún tutorial, de como hacer esto, ya que quiero desarrollar roms

bueno, gracias por las respuestas (si es que hay v: )