Motorola Moto X (2014) — como activar el modo depuracion usb ?

Que tal buen dia, mi problema es que intente rootear mi telefono moto x2 pero como no se mucho de eso, mi telefono no estaba desbloqueado el bootloader ni activado el modo depuracion usb, entonces algo paso que mi celular solo inicia en modo fastboot y muestra este error UTAG"bootmode" configured as fastboot, ya intente de todo hacer hard reset instalar otra rom pero no puedo, segun me dicen es por que no tengo bootloader desbloqueado ni depuracion usb activada, habra algun otro modo de activar esa opcion?

gracias, pero el problema es que no puedo iniciar el sistema normalmente, quisiera saber si hay algun otro modo de activar el modo depuracion?