app para programar arduino

bueno pues este era yo aburriendome en clase de tecnologia, estábamos montando unos circuitos con protoboards y entonces vi que ahí al lado había unas placas de arduino y pensé: yo en casa tengo un cable otg y se programar arduino... el caso que necesito una app con la que pueda programar arduino y que se conecte DIRECTAMENTE con la placa, como si estuviera con un ordenador, existe alguna? podéis pasar el enlace? gracias!!