Samsung Galaxy Tab — Ayuda Galaxy Tab 6 se reinicia

Hola buenas
Lo primero que decir que no e encontado en los post algo que me sirva por eso os pregunto.

os explico:
La tablet es la Galaxy Tab A 6 TM285
La cuestion es que al intentar actualizarla con el odin no se que le hecho
que ahora solo sale el logo de samsung y se reinicia
y si no le doy y le pongo el cargador sale el dibujo de la bateria pero no carga.

Ya he intentado con el odin meterle el firmware pero siempre me salta un error
y ya no se que hacer
Da igual el firmware que le meta de los 4 que hay del Tm285 PHE
El kies hace el ruido que lo detecta pero no se conecta
He probado tambien con TWRP con el mismo resultado.
Sabeis que hago mal o que leches le puede pasar.
Gracias