Samsung Galaxy S6 — S6 SE REINICIA EL TERMINAL AL CONECTARLO POR USB AL DRON

Hola que tal. Soy nuevo en el foro y me gustaría que me ayudaseis si es posible.
Tengo un problema que antes de la actualización al Android 7 no me ocurría.
A veces utilizo el terminal para conectarlo al control de vuelo de mi Drone (Phantom 3) para utilizar las aplicaciones de DJI go y Litchi.
Pues bien, desde que lo actualicé, cada vez que lo conecto al mando por usb comienza a apagarse y a reiniciarse solo.
He intentado volver a la versión 6.0 pero debo ser muy torpe porque no doy con la "tecla" ya que me salen errores en Odin.
Mi terminal es el SM-G920F.

Tengo iPad Mini para utilizar con el Drone pero es un puñeta no poder utilizar el teléfono ya que muchas veces es mas práctico y siempre lo hice antes de la maldita actualización e iba de maravilla.

No se si alguien puede orientarme de como puedo hacer el downgrade o como resolver este problema.

Un saludo y gracias.