Motorola Moto G (2014) — Contestar llamada con "ok google"

He leido todos los comandos de "ok google", y no veo ninguno con el que contestar una llamada, con la voz, y sin utilizar bluetooth.¿Es posible hacerlo?. Gracias.

Muchas gracias Iñaki. Yo pretendía saber si se podía hacer con "ok google", o sea, solo decir "constestar", o "responder",que sería lo mas sencillo, pero en vista de que parece que no es posible, recurriré a otras App, como Voice Access, o Tasker. Esta última tiene algo mas de complicación, pero Voice Access la tengo instalada, y se puede dirigir el móvil con la voz, y dentro de los comandos, está el de contestar una llamada entrante, pero tiene algo de dificultad, si se va conduciendo, que es para lo que yo lo prentendo.
De nuevo, muchas gracias por contestar