Problema con el USB

Hola Buenas noches, Saludos a todo el Foro, Soy Nuevo, Vengo con un gran Problema,
Tengo un MotoG3 con cyanongenmod 12.1 ue realmente anda muy mal y quiero sacarlo para ponerle una rom oficial y de ahi actualizar a 6.0 ya que esta en Lollipop, el problema es que la Pc me reconoce como " charning" o cargando y no me deja acceder al MTP, voy a Configuraciones y Estado de Almacenamiento , Presiono sobre los 3 puntitos y me dice " El USB esta desconectado ahora" cuando lo tengo conectado, ( obviamente en el pc no sale nada, ni el Administrador de dispositivos ) , el celular no esta Rooteado , ni activando la depuración me deja , intente varios métodos descargando Drivers y demas, Bueno esta es mi Consulta.! SALUDOS !

Ya Intente, y solamente dice que no encontro la actualizacion, probe de varios lugares y no hay caso, lei ue estaba en modo " charning" y habia que sacarlo de ahi, la cosa es que para entrar desde la consola tenes que ser root, cosa que el mio no tiene permiso !

Si esta , marque la opcion de Depuracion pero nada

donde mismo estaria? solo veo el de seleccionar aplicacion para depurar