Método diferente a DataSnapshot para recuperar datos JSON de Firebase

Buenas tardes.

Estoy buscando la forma de recuperar datos de Firebase usando un formato de llamada tradicional JSON, diferente al DataSnapshot. Se que en la documentación indican que debe ser DataSnapshot, pero estoy intentando realizarlo por otra vía, al momento sin éxito.

¿Alguna ayuda?

Muchas gracias de antemano.

Saludos!