Instalación de recovery personalizado TWRP

Hola amigos, traté de instalar el TWRP v3.2.3 en mi J7 Prime SM-G610M y no lo logré. Resulta que el flasheo con Odin v3.13.1-3B no tuvo problema, este paso fue bien. Pero al buscar tener en la pantalla el twrp este no me sale. En cambio, me salió en la pantalla el robot android con un signo de admiración y el cartel no command. Logré salir de esta pantalla y entonces lo que sale es el recovery original, no el twrp. No me doy cuenta donde está el posible error y cómo solucionarlo. Me asombra porque hace tiempo atrás pude instalarlo sin problema y pienso no haber hecho nada diferente. Esta vez usé un Odin parcheado y no el original con el que lo hice la vez anterior pero no creo sea este el problema. Al final hacen lo mismo. Mi finalidad es instalar el TWRP para después rootear el movil con la aplicación Magisk. Saludos y en espera de sus comentarios