Como evitar la pantalla al inicio

Cuando inicio aparece una foto en pantalla vacía que debo arrastrar hacia arriba para que salga la pantalla escritorio con los iconos.

Tengo desactivadas las pantallas de inicio y he buscado pero no logro como quitar esta que se queda al reiniciar. ¿Hay alguna forma?

Tengo preparado el móvil para usarlo como webcam con el camdroid, y tengo instalado OnStart para que lo arranque al iniciarse el movil, antes probé Autostart , pero me encontraba con el mismo problema por lo que creo que no es tanto de la aplicación que arranca el droidcam sino de que cuando reinicia el móvil en vez de quedarse en la pantalla con los iconos , se queda con la foto igual que si apagas la pantalla con un toque en el botón de encendido , ¿No hay forma de que cuando das el toque al botón de encendido salgan los iconos en vez de la foto que hay que arrastrar y que no sirve pa ná?
Muchas gracias