Hola Jose Antonio. Todo lo indicado para conectar la agenda del Samsung ya la había hecho, pero lo he vuelto a repetir, por si acaso.....
Pero ha sido inútil, agenda sin pasar.
Con el teléfono anterior, (Sony Ericsson W595) no había tenido ningún problema y no solo se conectaba la agenda sino que también las últimas llamadas y pensé que si con el W595 se conecta... ¿por que con el Xperia U no?. Así que me puse a enredar con todo lo que olía a conexiones en el teléfono y di con "Gestor LiveWare" y le conecté los "Auriculares Bluetooth". Despues se habilita el inicio de la aplicación eligiendo como fichero a transferir "Contactos".
Con esto preparado me fui al coche y borré la conexión, que en realidad apenas me servía ya que únicamente el teléfono contestaba a la llamada, sin saber nada del llamante, y teniendo que marcar con el teclado del móvil.
Repetí la conexión otra vez como si fuera la primera, con sus "permisos" y "claves" y EUREKA allí estaba la agenda y hasta el "Diario de llamadas".
Después de esto ya no hace falta nada cada vez que voy al coche, se conectan los dos elementos solitos y a correr.
Me he extendido un poco en la explicación por si a alguien le hiciera falta hacer lo mismo, ya que las instrucciones de Sony brillan por su ausencia.
Muchas gracias a Jose Antonio, y hasta otra.
Agur